步进电机的正反转转动方向应如何控制？
步进电机的转角，转速和旋转方向分别跟输入的脉冲的个数、频率和通电顺序相关。
步进电机正转和反转是如何实现的，什么是步进电机的方向信号？
方向电平信号DIR主要是用于控制步进电机旋转的方向。此端为高电平时，电机一个转向；此端为低电平时，电机则换为另一个转向。电机所有的换向运动必须在电机停止后才能再进行，并且换向信号一定得要在前一个方向信号的最后一个CP脉冲结束后以及在下一个方向信号的第一个CP脉冲前发出。
当您的控制器(上位机)发出的是双脉冲（即正负脉冲）或脉冲信号的幅值无法匹配时，需要用我们的信号模块转换为5v单脉冲(脉冲中加方向)。
1、输入为单脉冲
信号模块的拨码开关应拨到“单脉冲”位置。当有脉冲信号输出时电机则开始转动。改变其方向信号的高低电平可以改变电机的转动方向。具体时序可以参照信号模块的说明书。
2、输入为双脉冲
信号模块的拨码开关应拨到·双脉：中·位置。当发正脉；中的，电机正转；当发负脉冲的，电机反转。正负脉冲不可同时给，具体时序可参照信号模块说明书。
步进电机运行方向与要求的相反，又应该怎样调整？矽控电子技术工程师建议有以下两种方法可以实现：
一种方法是改变控制系统的方向信号。
另一种方法是通过调整步进电机的接线来改变方向, 具体做法如下：
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入步进电机驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，A-和B-交换。
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